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禪思L3激光雷達(dá)雙一億像素行業(yè)級(jí)三維掃描

禪思L3激光雷達(dá)雙一億像素行業(yè)級(jí)三維掃描

訪問(wèn)次數(shù):19

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-12-22

簡(jiǎn)要描述:禪思L3激光雷達(dá)雙一億像素行業(yè)級(jí)三維掃描,禪思L3是新一代長(zhǎng)測(cè)程高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng),集成四大核心組件:1535 納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)、雙一億像素可見(jiàn)光相機(jī)、高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺(tái),專為測(cè)繪、巡檢和三維建模應(yīng)用打造。

詳細(xì)說(shuō)明:

禪思L3激光雷達(dá)雙一億像素行業(yè)級(jí)三維掃描


三大革命性突破:

  • 測(cè)程革命:10% 反射率下測(cè)程達(dá)950 米,80% 反射率下可達(dá)2000 米

  • 精度革命:120 米航高下高程精度 < 3 厘米,平面精度 < 4 厘米,滿足 1:500 高精度測(cè)繪需求

  • 效率革命:?jiǎn)渭艽慰筛采w 10 平方公里,單日作業(yè)面積達(dá)100 平方公里


雙一億像素可見(jiàn)光相機(jī)系統(tǒng)

  • 傳感器:雙一億像素 4/3 CMOS,單相機(jī)分辨率 12288×8192

  • 視場(chǎng)角:雙相機(jī)合成 **107°** 寬幅(L2 為 73.7°),僅需 20% 旁向重疊率即可完成采集

  • 地面采樣距離 (GSD):3 厘米 @300 米航高,滿足高清影像需求

  • 支持像素合成:可輸出 2500 萬(wàn)像素 (6144×4096),提升弱光環(huán)境表現(xiàn)

高精度位姿系統(tǒng)

  • 航向精度:0.02°(1σ,后處理)

  • 俯仰 / 橫滾精度:0.01°(1σ,后處理)

  • 定位精度:水平 1.0 厘米 + 1ppm,高程 1.5 厘米 + 1ppm (RTK 固定解)

  • 更新頻率:POS 200Hz,GNSS 5Hz,確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和精度

系統(tǒng)規(guī)格

  • 重量:1.60kg(不含云臺(tái)組件),云臺(tái)組件 145g

  • 尺寸:192×162×202mm(默認(rèn)增穩(wěn)狀態(tài))

  • 功耗:64W (典型),100W 

  • 防護(hù)等級(jí):IP54,適應(yīng) - 20℃至 50℃工作環(huán)境,可在雨雪、揚(yáng)塵等惡劣條件下穩(wěn)定作業(yè)

  • 支持機(jī)型:DJI Matrice 400 系列(需搭配專用云臺(tái)組件)

1535nm 長(zhǎng)測(cè)程激光技術(shù)

  • 人眼安全性提升:Class 1 激光,即使直視也不會(huì)對(duì)眼睛造成傷害

  • 穿透能力增強(qiáng):可輕松穿透喬木、灌木等多層植被,獲取完整地面點(diǎn)云,解決 "只見(jiàn)植被不見(jiàn)地表" 的行業(yè)痛點(diǎn)

  • 測(cè)程大幅提升:10% 反射率下測(cè)程達(dá) 950 米,是 L2 (450 米) 的兩倍多,大幅減少飛行架次

小光斑+多回波技術(shù)

  • 超精細(xì)光斑:激光發(fā)散角僅 0.25mrad,300 米處光斑直徑僅 86mm,可清晰捕捉電線、樹(shù)枝等細(xì)小目標(biāo)

  • 16 回波技術(shù):最多可接收 16 次反射信號(hào),能穿透 12 米厚植被,精準(zhǔn)獲取林下地形和隱藏結(jié)構(gòu)

微秒級(jí)同步與點(diǎn)云生成

  • 激光與相機(jī)微秒級(jí)同步:一次飛行同時(shí)獲取點(diǎn)云、影像和定位數(shù)據(jù),大幅提升作業(yè)效率

  • 高斯?jié)姙R融合重建:生成真彩三維模型,細(xì)節(jié)表現(xiàn)力提升 40%

應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪地理信息領(lǐng)域

  • 高精度地形測(cè)繪:120 米航高下高程精度 < 3 厘米,滿足 1:500、1:1000 等比例尺測(cè)繪需求,單架次可覆蓋 10 平方公里

  • 城市實(shí)景建模:米字形掃描模式穿透建筑物間隙,獲取完整城市三維結(jié)構(gòu),支持?jǐn)?shù)字孿生城市建設(shè)

  • 帶狀地形測(cè)繪:電力線路、鐵路、公路等長(zhǎng)距離線性測(cè)繪,效率提升 70% 以上

電力巡檢與設(shè)施監(jiān)測(cè)

  • 輸電線路巡檢:可識(shí)別 10 千伏以上電線,300 米處可清晰分辨 21.6mm 鋼芯鋁絞線,支持仿線飛行模式

  • 塔基地形監(jiān)測(cè):高精度點(diǎn)云可檢測(cè)塔基沉降,精度達(dá)亞厘米級(jí)

  • 電力數(shù)字孿生:點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 SCADA 系統(tǒng)融合,2 小時(shí)內(nèi)生成動(dòng)態(tài)孿生體,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)

林業(yè)資源與生態(tài)調(diào)查

  • 森林地形測(cè)繪:16 回波技術(shù)穿透茂密樹(shù)冠,獲取真實(shí)地形和植被分布,計(jì)算森林蓄積量

  • 濕地與海岸線監(jiān)測(cè):大面積快速掃描,監(jiān)測(cè)生態(tài)變化,精度達(dá) 5 厘米級(jí)

礦山與工程測(cè)量

  • 礦坑測(cè)繪:950 米測(cè)程可一次平飛完成 650 米深礦坑的完整掃描,無(wú)需危險(xiǎn)的仿地飛行

  • 邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè):高密度點(diǎn)云可檢測(cè)毫米級(jí)變形,預(yù)警地質(zhì)災(zāi)害

  • 道路橋梁驗(yàn)收:快速獲取三維模型,精度達(dá) 3-5 厘米,提高驗(yàn)收效率

應(yīng)急救援與災(zāi)害評(píng)估

  • 地震 / 泥石流災(zāi)害評(píng)估:快速獲取受災(zāi)區(qū)域高精度地形數(shù)據(jù),輔助救援決策和災(zāi)后重建規(guī)劃

  • 洪水淹沒(méi)范圍測(cè)繪:大面積快速掃描,生成高精度 DEM,計(jì)算淹沒(méi)面積和體積


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